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Fotogrametría

Crea un mapa de AR Clip VPS a partir de fotos tomadas con una réflex, una cámara sin espejo o un dron.

Hacer las fotos​

  • Haz que cada foto se solape con la siguiente entre un 70 y un 80 %.
  • Dispara desde varias alturas e incluye puntos de referencia fáciles de reconocer.
  • Mantén la misma exposición en toda la serie y evita que las fotos salgan movidas.
  • Opcional: coloca marcadores de control en el suelo, más o menos del tamaño de un código QR, para comprobar la escala.

Crear la nube de puntos​

  1. Importa las fotos en Metashape, RealityCapture, Meshroom u otra herramienta de fotogrametría.
  2. Ejecuta la alineación y luego la reconstrucción densa.
  3. Exporta la nube de puntos en LAS, LAZ o PLY, con color. No pases de 8K de resolución de textura.

Subir con Python​

Este script sigue el mismo flujo que arclip.design. Pide un hueco de subida, sube el archivo LAS o PLY y finaliza el mapa para que empiece el procesamiento.

# upload_photogrammetry.py
from pathlib import Path
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"] # create a personal token in arclip.design
DATA_PATH = Path("outputs/cathedral.las")

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
"name": "Old Town Square",
"dataType": "point_cloud",
"sourceFormat": "las",
"coordinate": {"lat": 50.08746, "lon": 14.42125, "alt": 194.2}
}

init = requests.post(f"{API_BASE}/maps/import", json=payload, headers=headers)
init.raise_for_status()
info = init.json()
upload_url = info["uploadUrl"]
map_id = info["mapId"]

with DATA_PATH.open("rb") as src:
put = requests.put(upload_url, data=src, headers={"Content-Type": "application/octet-stream"})
put.raise_for_status()

finalize = requests.post(f"{API_BASE}/maps/{map_id}/finalize", json={"publish": False}, headers=headers)
finalize.raise_for_status()
print(f"Map {map_id} queued → status: {finalize.json()['status']}")
  • ARCLIP_TOKEN es un token bearer. Créalo en Console → Settings → API tokens.
  • dataType y sourceFormat describen el archivo que subes.
  • Pon publish en True para publicar el mapa en cuanto termine el procesamiento. Si no, revísalo antes en la consola.

Comprobar el procesamiento​

import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
MAP_ID = "map_12345"

resp = requests.get(f"{API_BASE}/maps/{MAP_ID}", headers={"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"})
resp.raise_for_status()
print(resp.json()["status"]) # e.g. PROCESSING → READY → PUBLISHED

Cuando el estado sea READY, abre arclip.design → Maps → Preview para revisar la geometría, el mapa de calor y las anclas. Si ves huecos o geometría reflejada, repite el paso de fotogrametría.


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