Конвейер наземного LiDAR

Используйте этот конвейер, когда работаете со стационарными или ручными LiDAR-сканерами (Leica, FARO, Trimble, BLK2GO и т. п.) и вам нужно превратить облака точек в карты AR Clip VPS.

Подготовка

Очистите сырые сканы — уберите артефакты штатива, множественные отражения и движущиеся объекты в Cyclone, ReCap, CloudCompare или похожих инструментах.
Сшейте станции — выровняйте отдельные сканы по маркерам или методом cloud-to-cloud.
Раскрасьте — наложите фотографические текстуры, если они есть; иначе отобразите интенсивность LiDAR в градации серого.

Экспорт

Сделайте упрощённый меш (≤ 5 миллионов треугольников) для визуального предпросмотра.
Экспортируйте облако точек в E57/LAZ/PLY.
Держите систему координат единой: локальная касательная плоскость внутри помещений, геопривязанная CRS снаружи.

Загрузка через Python REST API

# upload_lidar.py
from pathlib import Path
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
DATA_PATH = Path("outputs/plant.e57")

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Factory Floor",
    "dataType": "point_cloud",
    "sourceFormat": "e57",
    "hybrid": True,
    "coordinate": {"lat": 35.68124, "lon": 139.76712}
}

init = requests.post(f"{API_BASE}/maps/import", json=payload, headers=headers)
init.raise_for_status()
info = init.json()
upload_url, map_id = info["uploadUrl"], info["mapId"]

with DATA_PATH.open("rb") as src:
    put = requests.put(upload_url, data=src, headers={"Content-Type": "application/octet-stream"})
    put.raise_for_status()

finalize = requests.post(f"{API_BASE}/maps/{map_id}/finalize", json={"publish": False}, headers=headers)
finalize.raise_for_status()
print(f"LiDAR map {map_id} queued → {finalize.json()['status']}")

hybrid=True сообщает, что в загрузке есть и облако точек, и опциональный меш (если он есть в наборе E57/LAZ).
Для наборов только для помещений блок с координатами можно не указывать.

Постобработка и якоря

После того как карта перейдёт в READY:

Определите точки-якоря для оборудования, входов и выходов.
Загрузите их небольшим JSON-файлом:

import json

anchors = [
    {"name": "CNC-01", "position": [2.4, 0.0, 8.7]},
    {"name": "safety_exit", "position": [-11.2, 0.0, 3.1]}
]
resp = requests.post(
    f"{API_BASE}/maps/{map_id}/anchors",
    headers=headers,
    json={"items": anchors}
)
resp.raise_for_status()

Опубликуйте карту из Console или вызовите POST /maps/{id}/publish, когда проверка завершена.

Подготовка​

Экспорт​

Загрузка через Python REST API​

Постобработка и якоря​

Подготовка

Экспорт

Загрузка через Python REST API

Постобработка и якоря