Перейти к основному содержимому

LiDAR-сканы

Превратите облака точек со стационарных или ручных LiDAR-сканеров в карту AR Clip VPS. Подходят такие сканеры, как Leica, FARO, Trimble и BLK2GO.

Подготовка сканов​

  1. Очистите исходные сканы. Удалите артефакты от штатива, множественные отражения и движущиеся объекты в Cyclone, ReCap, CloudCompare или похожей программе.
  2. Сведите станции. Выровняйте отдельные сканы по маркерам или сопоставлением облаков.
  3. Добавьте цвет. Если есть фототекстуры, наложите их. Если нет, переведите интенсивность LiDAR в оттенки серого.

Экспорт​

  • Сделайте упрощённую сетку до 5 миллионов треугольников для визуального превью.
  • Экспортируйте облако точек в E57, LAZ или PLY.
  • Используйте одну систему координат для всего: локальную касательную плоскость в помещении или геопривязанную систему координат (CRS) на улице.

Загрузка через Python​

# upload_lidar.py
from pathlib import Path
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
DATA_PATH = Path("outputs/plant.e57")

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Factory Floor",
    "dataType": "point_cloud",
    "sourceFormat": "e57",
    "hybrid": True,
    "coordinate": {"lat": 35.68124, "lon": 139.76712}
}

init = requests.post(f"{API_BASE}/maps/import", json=payload, headers=headers)
init.raise_for_status()
info = init.json()
upload_url, map_id = info["uploadUrl"], info["mapId"]

with DATA_PATH.open("rb") as src:
    put = requests.put(upload_url, data=src, headers={"Content-Type": "application/octet-stream"})
    put.raise_for_status()

finalize = requests.post(f"{API_BASE}/maps/{map_id}/finalize", json={"publish": False}, headers=headers)
finalize.raise_for_status()
print(f"LiDAR map {map_id} queued → {finalize.json()['status']}")
  • hybrid=True сообщает серверу, что в загрузке есть облако точек и, если пакет E57 или LAZ его содержит, сетка.
  • Для данных только из помещения блок coordinate не нужен.

Якоря и публикация​

Когда карта перейдёт в статус READY:

  1. Выберите точки для якорей: станки, входы и выходы.
  2. Загрузите их небольшим списком в JSON:
import json

anchors = [
    {"name": "CNC-01", "position": [2.4, 0.0, 8.7]},
    {"name": "safety_exit", "position": [-11.2, 0.0, 3.1]}
]
resp = requests.post(
    f"{API_BASE}/maps/{map_id}/anchors",
    headers=headers,
    json={"items": anchors}
)
resp.raise_for_status()
  1. Когда проверите карту, опубликуйте её в консоли или вызовите POST /maps/{id}/publish.

Дальше: Карты из нескольких сессий — объединение нескольких сканов в одну карту.