Перейти к основному содержимому

AR Clip Mapper

Снимите VPS-карту места в приложении AR Clip на iPhone и проверьте, насколько хорошо по ней работает локализация.

AR Clip — это WebAR-просмотрщик, который умеет ещё и снимать карты для AR Clip VPS.

Установка приложения​

  1. Установите AR Clip из App Store. LiDAR не нужен.
  2. Откройте приложение и нажмите VPS Map.
Выбор режима VPS Map в AR Clip
Android

Карты снимаются только в приложении для iOS. В приложении для Android снимать карты нельзя.

Вход​

  1. Войдите с аккаунтом arclip.design.
  2. Выберите организацию и команду.
Вход в AR ClipВыбор организации и команды

Создание карты​

На главном экране — список ваших карт со статусом, названием, ID и временем создания.

Список карт в AR Clip
  1. Нажмите кнопку плюс внизу экрана.
  2. Разрешите доступ к камере. Появится окно, в котором видно, насколько точен ваш GPS.
Начало съёмки и точность GPS
GPS не обязателен

Если точность хуже 50 м, нажмите Continue without GPS. Точность может улучшиться, если немного подождать или пройтись.

  1. Выберите режим съёмки:
    • Real-time mode — приложение снимает кадр каждую секунду.
    • Manual mode — каждый кадр вы снимаете сами.
Экран съёмки в AR Clip
  1. Медленно ведите телефоном. На экране появятся характерные точки — детали, которые приложение может распознать. Чем они гуще, тем больше в сцене текстуры.
Характерные точки во время реконструкции
  1. Нажмите Finish, чтобы загрузить съёмку на сервер.

Проверка карты​

Откройте меню любой карты.

Меню карты в AR Clip

Облако точек​

Выберите View Map → PLY, чтобы увидеть, насколько плотная получилась реконструкция.

Просмотр облака точек (PLY)

Проверка локализации​

Нажмите Localization Test и наведите камеру на снятую зону.

Проверка локализации с отображением точек

Можно менять прозрачность облака точек и читать логи.

Настройки отображения и просмотр логов

Дальше: Продвинутое картирование — карты из фотографий, LiDAR-сканов, видео или CAD-моделей.