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Superconjuntos de profundidad móviles

Combina varias sesiones de AR Clip Mapper para crear mapas de interior más densos. Este flujo es ideal para tiendas, campus y otros recintos grandes donde una sola pasada no basta.

El flujo​

  1. Graba varias sesiones: cubre la misma zona con trayectorias que se solapen. Usa dispositivos iOS con LiDAR para la máxima fidelidad.
  2. Descarga las sesiones: en arclip.design abre Maps → Sessions, selecciona las grabaciones y anota sus identificadores.
  3. Fusiona con la API REST: lanza un trabajo de fusión en el servidor y recupera el identificador del paquete fusionado.
# merge_sessions.py
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
SESSIONS = ["sess_01h5p", "sess_01h7d", "sess_01hb2"]

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Flagship Store Superset",
    "sessions": SESSIONS,
    "publish": False
}

resp = requests.post(f"{API_BASE}/maps/merge", json=payload, headers=headers)
resp.raise_for_status()
info = resp.json()
map_id = info["mapId"]
print(f"Merge started for map {map_id}")

El trabajo de fusión produce un mapa nuevo que pasa por la pipeline de procesado habitual (limpieza de la nube de puntos, comprobaciones de calidad). Sigue su estado exactamente igual que el de una importación normal.

Consejos​

  • Mantén cada grabación por debajo de cinco minutos para limitar la deriva.
  • Deja anclajes visuales (carteles, señalética) que aparezcan en varias sesiones.
  • Cuando el estado pase a READY, abre el mapa de calor en la Console para verificar que la cobertura es uniforme.