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Supersets de profondeur mobiles

Combinez plusieurs sessions d'AR Clip Mapper pour créer des cartes d'intérieur plus denses. Ce flux est idéal pour les magasins, les campus et les autres grands lieux où un seul passage ne suffit pas.

Le flux​

  1. Enregistrez plusieurs sessions — couvrez la même zone avec des trajectoires qui se recouvrent. Utilisez des appareils iOS équipés de LiDAR pour une fidélité maximale.
  2. Téléchargez les sessions — dans arclip.design, ouvrez Maps → Sessions, sélectionnez les enregistrements et notez leurs identifiants.
  3. Fusionnez via l'API REST — déclenchez une tâche de fusion côté serveur et récupérez l'identifiant du lot fusionné.
# merge_sessions.py
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
SESSIONS = ["sess_01h5p", "sess_01h7d", "sess_01hb2"]

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Flagship Store Superset",
    "sessions": SESSIONS,
    "publish": False
}

resp = requests.post(f"{API_BASE}/maps/merge", json=payload, headers=headers)
resp.raise_for_status()
info = resp.json()
map_id = info["mapId"]
print(f"Merge started for map {map_id}")

La tâche de fusion produit une nouvelle carte qui passe par le pipeline de traitement habituel (nettoyage du nuage de points, contrôles qualité). Suivez son statut exactement comme pour un import ordinaire.

Conseils​

  • Gardez chaque enregistrement sous cinq minutes pour limiter la dérive.
  • Laissez des repères visuels (affiches, signalétique) présents dans plusieurs sessions.
  • Une fois le statut READY, ouvrez la carte de chaleur dans la Console pour vérifier que la couverture est homogène.