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Pipeline 360° et vidéo

Tirez parti des caméras 360° ou des parcours vidéo stabilisés pour amorcer des cartes AR Clip VPS quand la photogrammétrie classique n'est pas praticable.

Extraire les images​

ffmpeg -i hotel-tour.mp4 -vf fps=1 tour_frames/frame_%04d.jpg
  • Utilisez 1 à 2 images par seconde pour les vidéos.
  • Pour les caméras panoramiques (Insta360, Ricoh Theta), exportez des JPG équirectangulaires.

Envoyer le jeu d'images avec Python​

Compressez les images retenues et déclenchez le pipeline de clustering de features via REST.

# cluster_frames.py
from pathlib import Path
import zipfile
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
FRAMES_DIR = Path("tour_frames")
ARCHIVE = Path("tour_frames.zip")

with zipfile.ZipFile(ARCHIVE, "w", compression=zipfile.ZIP_DEFLATED) as zf:
    for frame in sorted(FRAMES_DIR.glob("*.jpg")):
        zf.write(frame, frame.name)

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

init = requests.post(
    f"{API_BASE}/pipelines/feature-cluster/import",
    json={"name": "Hotel Lobby Tour", "frameCount": len(list(FRAMES_DIR.glob('*.jpg')))},
    headers=headers,
)
init.raise_for_status()
cluster_info = init.json()
upload_url = cluster_info["uploadUrl"]
cluster_id = cluster_info["clusterId"]

with ARCHIVE.open("rb") as src:
    put = requests.put(upload_url, data=src, headers={"Content-Type": "application/zip"})
    put.raise_for_status()

finalize = requests.post(
    f"{API_BASE}/pipelines/feature-cluster/{cluster_id}/finalize",
    json={},
    headers=headers,
)
finalize.raise_for_status()
print(f"Feature cluster {cluster_id} ready")

L'API renvoie un clusterId, qui désigne un sous-ensemble d'images sélectionnées et stockées sur le serveur.

Convertir le cluster en carte​

import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Hotel Lobby Tour",
    "dataType": "feature_cluster",
    "clusterId": "cluster_abc123",
    "publish": False
}

resp = requests.post(f"{API_BASE}/maps/import", json=payload, headers=headers)
resp.raise_for_status()
print(resp.json()["mapId"])

Une fois le traitement terminé (statut READY), ouvrez le parcours dans le SDK mobile ou web et vérifiez que la localisation reste stable tout du long.

Bonnes pratiques​

  • Gardez une vitesse de marche constante et évitez les rotations brusques.
  • Assurez un éclairage homogène ; refilmez les zones qui provoquent des hautes lumières brûlées.
  • Effectuez au moins une boucle complète pour que l'algorithme puisse fermer la trajectoire.