メインコンテンツまでスキップ

360° パノラマと動画のパイプライン

通常のフォトグラメトリーが現実的でない場面では、360° カメラや手ブレ補正済みのウォークスルー動画を 使って AR Clip VPS のマップを立ち上げられます。

フレームを抽出する​

ffmpeg -i hotel-tour.mp4 -vf fps=1 tour_frames/frame_%04d.jpg
  • 動画からは毎秒 1〜2 フレームを目安に。
  • パノラマカメラ（Insta360、Ricoh Theta）では、正距円筒図法の JPG を書き出してください。

フレームのセットを Python でアップロードする​

選んだフレームを ZIP にまとめ、REST で特徴クラスタリングのパイプラインを起動します。

# cluster_frames.py
from pathlib import Path
import zipfile
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
FRAMES_DIR = Path("tour_frames")
ARCHIVE = Path("tour_frames.zip")

with zipfile.ZipFile(ARCHIVE, "w", compression=zipfile.ZIP_DEFLATED) as zf:
    for frame in sorted(FRAMES_DIR.glob("*.jpg")):
        zf.write(frame, frame.name)

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

init = requests.post(
    f"{API_BASE}/pipelines/feature-cluster/import",
    json={"name": "Hotel Lobby Tour", "frameCount": len(list(FRAMES_DIR.glob('*.jpg')))},
    headers=headers,
)
init.raise_for_status()
cluster_info = init.json()
upload_url = cluster_info["uploadUrl"]
cluster_id = cluster_info["clusterId"]

with ARCHIVE.open("rb") as src:
    put = requests.put(upload_url, data=src, headers={"Content-Type": "application/zip"})
    put.raise_for_status()

finalize = requests.post(
    f"{API_BASE}/pipelines/feature-cluster/{cluster_id}/finalize",
    json={},
    headers=headers,
)
finalize.raise_for_status()
print(f"Feature cluster {cluster_id} ready")

API は clusterId を返します。これはサーバーに保存された、厳選済みのフレーム部分集合を指します。

クラスターをマップに変換する​

import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Hotel Lobby Tour",
    "dataType": "feature_cluster",
    "clusterId": "cluster_abc123",
    "publish": False
}

resp = requests.post(f"{API_BASE}/maps/import", json=payload, headers=headers)
resp.raise_for_status()
print(resp.json()["mapId"])

処理が終わったら（ステータス READY）、モバイルまたは Web の SDK でその経路を開き、道中ずっと 位置特定が安定しているか確認してください。

ベストプラクティス​

  • 歩く速度を一定に保ち、急な回転は避けてください。
  • 照明を均一に。白飛びする箇所は撮り直します。
  • アルゴリズムが軌跡を閉じられるよう、最低 1 周は回ってください。